ในยุคแรกเริ่ม ของกระบวนเรือ การเสด็จ พระราชดำเนิน ของพระมหากษัตริย์ไทย นับแต่ โบราณกาลมา นอกจาก การเสด็จพระราช ดำเนิน ทางบก ที่เรียกว่า "พยุหยาตราสถลมารค " แล้ว การเสด็จ พระราชดำเนิน ทางน้ำ คือ "พยุหยาตราชลมารค " ก็เป็น เส้นทางคมนาคม ที่สำคัญ ยิ่งเช่นกัน ตั้งแต่ครั้งสมัย สุโขทัย เป็นราชธานี ปรากฎว่า พระร่วง ทรงเรือออกไป ลอยกระทง หรือ พิธีจองเปรียง ณ กลางสระน้ำ พร้อมทั้ง เผาเทียน เล่นไฟ ในยามคืนเพ็ญ เดือนสิบสอง ครั้นต่อมา ถึงสมัย อยุธยา เป็น ราชธานี ซึ่งเป็น เมืองเกาะ ที่ล้อมรอบ ไปด้วย แม่น้ำลำคลอง มากมาย หลายสายชีวิต ความเป็นอยู่ ริมน้ำ ของชาวกรุงเก่า จึงต้อง อาศัยเรือ ในการ สัญจรไปมา รวมทั้ง ในเวลา การรบทัพ จับศึก ก็จะใช้ กระบวน ทัพเรือ เป็นสำคัญ จึงปรากฎว่า มีการสร้าง เรือรบ มากมาย ในสมัย กรุงศรีอยุธยา